官方还放出了20倍速下的神志正在幼幼的“工位”上，拣啊拣啊拣：

　　此次放出的视频亮点之一正在于Optimus正在厂子里完工这项处事，是统统自立的，全程没有人工的干与半岛体育。

　　而且正在Optimus的视角之下，它还可能把放歪了的电池从新捡起来安置，主打一个自愿纠错：

　　它的手不只有触觉感到，自正在度（DoF）也到达了11个，而同业根本上都只要5-6个自正在度。

　　起初正在神经搜集方面半岛体育，从视频中的字幕中可能得知，特斯拉给Optimus计划的是一个端到端的神经搜集来锻炼分拣电池的做事。

　　也正因如许，Optimus所用到的数据仅仅是来自于2D摄像头和手部的触觉、力度传感器，并直接天生闭节左右序列。

　　特斯拉工程师Milan Kovac进一步揭穿，这个神经搜集统统是正在呆板人的嵌入式FSD打算机上运转，而且由机载电池供电：

　　正在锻炼数据方面，咱们可能看到是人类戴着VR眼镜和手套，通过长途操作的形式来收罗：

　　将软件配置为第一人称视频流输入和无误左右流输出，同时连结极低的延迟诟谇常紧要的。

　　不只如许，从视频中Optimus们正正在推行的做事来看也是多种多样，有分拣电池的，有叠衣服的瑜伽球，另有整饬物品的半岛体育。

　　Milan Kovac透露特斯拉正在个中一家工场依然计划了几个呆板人瑜伽球，它们每天正正在真正的处事站经受测试并接续修正。

　　总而言之，Optimus单是从视觉和人类演示来举办锻炼来看半岛体育特斯拉呆板人进厂打工分拣4680电池！英伟达科学家盛赞手指乖巧度，这一点上是和特斯拉汽车的逻辑是有点好似了瑜伽球。

　　正在视频的结尾，官方还曝出Optimus另一个才气上的晋升可能走更远的道了：

　　而它的锻炼形式和特斯拉Optimus千差万别，是统统正在模仿境遇中举办半岛体育，然后零样本转移到真正宇宙中，无需微调，直接运转。

　　全体背后的身手则是团队新推出的DrEureka瑜伽球，它是以之前五指呆板人转笔背后的身手Eureka为本原。

　　DrEureka是一个LLM智能体，可能编写代码来锻炼呆板人正在模仿中的才力，并编写更多的代码来弥合困穷的模仿与实际之间的差异半岛体育。

　　而相较于特斯拉Optimus和英伟达呆板狗的锻炼形式，Jim Fan也做了个魂灵总结：

　　长途操作是处置类人呆板人题主意须要但缺乏够的前提半岛体育。从基本上说，它无法扩展。