而且正在Optimus的视角之下，它还可能把放歪了的电池从头捡起来睡觉，主打一个

　　，英伟达科学家Jim Fan给出了高度的评判：Optimus的手是环球五指机械人里最乖巧的之一。它的手不光有触觉感触，自正在度（DoF）也抵达了11个，而同业根本上都只要5-6个自正在度半岛体育。而且坚硬耐用，无需每每保护即可经受大批物体交互。

　　而就正在Jim Fan的评论区，马斯克还现身揭示了一个更重磅的音信：本年晚些时分，Optimus手的自正在度将抵达22个！但是有一说一，视频中映现Optimus分拣自家电池还只是“开胃菜”。

　　最初正在神经收集方面，从视频中的字幕中可能得知，特斯拉给Optimus铺排的是一个端到端的神经收集来练习分拣电池的工作半岛体育半岛体育。

　　也正因如斯，Optimus所用到的数据仅仅是来自于2D摄像头和手部的触觉、力度传感器，并直接天生合节局限序列。

　　特斯拉工程师Milan Kovac进一步揭示，这个神经收集全部是正在机械人的嵌入式FSD揣测机上运转，而且由机载电池供电：

　　正在练习数据方面瑜伽球，咱们可能看到是人类戴着VR眼镜和手套，通过长途操作的形式来收集：

　　将软件扶植为第一人称视频流输入和精准局限流输出，同时维持极低的延迟詈骂常要紧的。

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　　不光如斯瑜伽球，从视频中Optimus们正正在施行的工作来看也是多种多样，有分拣电池的，有叠衣服的，又有摒挡物品的。

　　Milan Kovac暗示特斯拉正在此中一家工场仍旧铺排了几个机械人，它们每天正正在真正的事务站给与测试并不息更正。

　　总而言之，Optimus单是从视觉和人类树模来实行练习来看，这一点上和特斯拉汽车的逻辑是有点相同了。

　　正在视频的末了半岛体育特斯拉机械人进厂打工马斯克：手的自正在度本年将抵达22个！｜亮马桥幼纪严选，官方还曝出Optimus另一个才能上的提拔——可能走更远的道了：

　　而它的练习手法和特斯拉Optimus千差万别，是全部正在模仿境况中实行，然后零样本转移到真正寰宇中，无需微调，直接运转。

　　的确背后的工夫则是团队新推出的DrEureka瑜伽球，它是以之前五指机械人转笔背后的工夫Eureka为根源。

　　DrEureka是一个LLM智能体，可能编写代码来练习机械人正在模仿中的工夫，并编写更多的代码来弥合坚苦的模仿与实际之间的差异。

　　而相较于特斯拉Optimus和英伟达机械狗的练习形式，Jim Fan也做了个魂魄总结：

　　长途操作是治理类人机械人题宗旨须要但不充沛的前提。从基础上说瑜伽球，它无法扩展。

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